DS中，对支配的人，愉悦感来至于强烈的控制感，被依赖感和被需要感。 对臣服关系中的人，则因产生被控制，臣服感，依赖是感，归属感而感受愉悦；但在SM关系中，讲求痛苦，羞辱，畏惧。
简单来说，DS中的被支配者由服从主人心理而产生快感，而SM中的受虐者由被施虐者强迫做出特定行为而产生生理快感。
当然，DS与SM也不是绝对分隔，有明确界限的，只是各有各自的著作重点而已。
而沟通就是BDSM中重要的一环，没有所谓的绝对，S/M与D/S没有所谓的主流，而是S/M行为虐，D/S行为恋。
最后，BDSM不一定要闻“性”，但是否能从过程中得到身体或心灵的满足，请说给自己为奴的你（妳），询问自己“如果调教过程中没有新花招，没有性，我依然从心里顺从，认可这个人并感到非常满意吗？”
了解自己，面对自己，创造自我。
